Guillermo II no fue un buen rey por lo que pronto se ganó la enemistad de los suyos y de la Iglesia. Estas circunstancias fueron posiblemente las que motivaron su misteriosa muerte en 1100. La ausencia de Roberto de Normandía, que se encontraba participando en la Primera Cruzada, propició que la corona pasara al hermano pequeño de ambos, Enrique I Beauclerc, que muy pronto consiguió que las tumultuosas aguas de Inglaterra volvieran a su cauce.